Термин «стойки» (соги – 서기) в тхэквондо охватывает различные позиции, в которых человек стоит, устанавливая ноги на землю для выполнения атакующих и защитных движений. Устойчивость в стойках зависит от ширины опоры, а также от высоты центра тяжести тела. Если ступни широко разведены, базовая площадь стойки увеличивается, и более низкое положение колен приводит к понижению центра тяжести, что увеличивает устойчивость и создает прочную опору. Если ступни сведены вместе или сужены, базовая площадь стойки уменьшается, а выпрямление колен повышает центр тяжести.

Подвижность центра тяжести позволяет быстро перемещаться и демонстрировать ловкость. Стойки могут отличаться по положению ступней (разведены в стороны или параллельны) и по положению колен (прямые или согнутые). Руки могут свободно двигаться, но туловище должно оставаться вертикальным.

Техника стойки оказывает значительное влияние на движение центра тяжести и вызывает различные технические изменения в зависимости от положения и движения ног. Важно удерживать положение центра тяжести в зависимости от антропометрических показателей, которые могут отличаться у разных людей не только габаритами но и пропорциями. Для повышения эффективности стойки, в зависимости от индивидуальных особенностей допускается незначительно изменить положение стоп для большей устойчивости.